NVIDIA 发布面向学术研究的 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台

新闻摘要：

• NVIDIA 宣布推出一款基于 NVIDIA Isaac GR00T 平台打造的开放的人形机器人参考设计，该设计集成了宇树 H2 Plus 人形机器人、用于灵巧操作的 Sharpa 五指灵巧手、负责先进推理与控制的本体计算平台 NVIDIA Jetson Thor ，以及全新的 NVIDIA Isaac GR00T 开放软件及模型。 
• NVIDIA Isaac GR00T 开发平台涵盖从数据采集与生成到机器人模型评估与部署的完整流程，助力研究人员和开发者加速人形机器人开发工作流。
• 包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室在内的多家领先研究机构，将采用该参考设计，推进前沿人形机器人研究。

NVIDIA GTC 台北 —— NVIDIA 宣布推出 NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台，这是首款基于 NVIDIA Jetson Thor 和 NVIDIA Isaac GR00T 开放开发平台打造的开放人形机器人参考设计。

这一参考设计让研究人员无需依赖专有平台，就能接触到顶尖硬件和开放软件栈，从而有助于推动前沿人形机器人研究普及。

对通用型人形机器人的需求不断呈现加速态势，但研究人员依然面临着高度碎片化的开发流程，涵盖了硬件集成、数据采集、仿真模拟、模型训练、评估以及最终部署等各个环节。

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台通过一套高度集成的参考设计，实现了开发流程的统一。它将宇树 H2 Plus 人形机器人与 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手 (即“身体”)，与由 NVIDIA Jetson Thor 驱动的本体计算以及 Isaac GR00T 软件与工作流 (即“大脑”) 整合在一起，帮助研究团队加快从机器人的启动调试到技能开发再到真实世界验证测试进程。

以 NVIDIA 的计算能力和开放软件栈为核心，该参考设计为研究团队提供了一个更加统一、安全的坚实基础，以推进人形机器人的发展。

“人形机器人将把物理 AI 带到全球最大的各个产业，开启一个价值数万亿美元的经济机遇。”NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示，“NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台为研究人员提供了一个统一的开放平台，助力他们在通用物理智能领域取得突破性进展。”

一款面向物理 AI 开发的先进人形机器人

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台是一个尖端的前沿平台，它将人形机器人前沿研究所需的关键模块整合到了一个系统中，不仅配备了真人尺寸的机器人身体，还集成了灵巧操作、环境感知、运动控制以及本体 AI 计算。

该参考设计的特点包括：

• 宇树 H2 人形机器人本体，身高近 6 英尺 (约 1.82 米)，体重 150 磅 (约 68 公斤)，全身拥有 31 个自由度，适用于人类尺度环境下的测试。
• 双 Sharpa Wave 触觉五指灵巧手，具备 22 个自由度，实现灵巧操作，使机器人全身及双手总自由度达到 75 个。
• 多视角感知，包括一个头部安装的广角立体摄像头 (水平视场角 140°，垂直视场角 102°)、用于近距离操作的手腕摄像头以及用于运动追踪的惯性测量单元。
• 全身控制，手臂扭矩最高达 120 N·m，腿部扭矩最高达 360 N·m，手臂额定负载 7 公斤，峰值负载 15 公斤，实现更强大的抓举和作业范围。
• NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 本体计算模块，搭载的 NVIDIA Blackwell GPU 可提供高达 2,070 FP4 TFLOPS 的 AI 性能、14 核 Arm CPU、128GB 统一内存，以及可配置的 40W-130W 功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
• 连接性，支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB，并配备阵列麦克风和扬声器用于语音交互。
• 长续航电池，容量 15Ah、0.972kWh，续航时间约 3 小时。
• 远程急停功能，可快速安全地切断机器人动力。

NVIDIA Isaac GR00T 提供用于人形机器人开发的全栈平台

NVIDIA 软件栈提供了涵盖仿真模拟、模型训练、评估测试及实际部署的全套开发环境，与此同时，研究人员依然能够完全掌控自己的机器人数据、训练数据、遥测数据及日志。

Isaac GR00T 平台包括：

• NVIDIA Isaac Teleop，用于采集高质量机器人示范数据，以支持训练和策略开发。
• NVIDIA Isaac GR00T 开放基础模型，支持人形机器人推理、学习和多任务行为。
• NVIDIA Isaac Sim 和 Isaac Lab，用于在实际部署前对机器人策略进行仿真、训练、测试和评估。
• 加速版 NVIDIA Isaac ROS 中间件，用于将训练好的策略部署到机器人上。
• NVIDIA Jetson Thor，用于运行实时的机器人端侧推理和控制。

其模块化设计让机器人团队既可以使用整个平台，也可将特定功能集成到现有的开发流程中，从而帮助他们规模化推进人形机器人的研发，而无需为每一款机器人或每一项任务去重复搭建相同的基础设施。

NVIDIA Isaac GR00T 开发者平台还将支持宇树 G1 人形机器人，将相同的开发方法扩展到这款被领先机构的研究人员和人形机器人开发者广泛使用的机器人上。

加速机器人研究生态发展

包括 Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心以及加州大学圣迭戈分校先进机器人与控制实验室在内的多家领先研究机构将采用该人形机器人参考设计，推进前沿人形机器人研究。

斯坦福机器人中心执行主任 Steve Cousins 表示：“当研究人员能够基于开放平台进行构建、共享代码并在真实机器上测试想法时，机器人技术的发展是最快的。NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台向我们的学生和合作者提供了一个开放的人形机器人参考设计，它不仅配备了灵巧手、本体 AI 计算，还搭载了 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台，方便大家在物理硬件上创造、对比并分享机器人的行为模式。”

苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室教授 Marco Hutter 指出：“苏黎世联邦理工学院 的机器人研究致力于推动机器在现实世界中实现稳定高效地运动、感知与操作能力。NVIDIA Isaac GR00T 参考设计为我们的团队提供了一个尖端的人形机器人平台，使我们能够结合 NVIDIA Isaac GR00T 开发平台来收集数据、测试算法并验证机器人的行为表现。”

Skild AI 联合创始人兼 CEO Deepak Pathak 表示：“要实现通用机器人的突破，研究人员需要的平台，既要性能强大，又要具备广泛的易用性。一套参考设计能够让更多研究人员参与到前沿人形机器人研究中，并加速从创意到落地的转化过程，从而推动整个机器人研究生态向前迈进。”

Ai2 高级研究总监、华盛顿大学教授 Dieter Fox 表示：“我们的宗旨是通过开放科学推动机器人技术的发展。基于 NVIDIA 开放技术构建的 NVIDIA Isaac GR00T 机器人参考平台，为我们的研究人员提供了推进通用型机器人研究所需的软硬件组件。”

加州大学圣迭戈分校教授、先进机器人与控制实验室主任 Michael Yip 指出：“要借助机器人技术解决现实世界问题，就需要人形机器人在动态变化的环境中做到精准地移动、交互与操作。一个将机器人硬件、数据采集、策略学习与物理评估整合起来的集成平台，有助于研究人员加速‘移动-操作’ (loco-manipulation) 研究，并开发出更具实用价值的现实系统。”

此外，NVIDIA 研究中心也将利用该参考设计，进一步推进 Isaac GR00T 开放模型、框架与硬件的持续发展。

上市时间

NVIDIA Isaac GR00T 人形机器人参考平台将于 2026 年底由宇树科技正式推出。

面向宇树 G1 的 NVIDIA Isaac GR00T 参考工作流将很快在 GitHub 和 Hugging Face 上向机器人开发者开放。

更多详情，请观看 NVIDIA CEO 黄仁勋在 GTC 台北大会现场发表的主题演讲。

关于 NVIDIA

NVIDIA (NASDAQ: NVDA) 是 AI 和加速计算领域的全球领导者。

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